采用方向预瞄的内模驾驶员模型,谭运生,沈峘,为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型,针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性,在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理