利用力控软件的系统设计 IF RUN.PV==1 THEN IF STOP.PV==0 THEN IF FM1.PV==1 THEN EFM.PV=0; ELSE EFM.PV=1; ENDIF ENDIF IF PV.PV>=180 THEN FM1.PV=0;FM2.PV=1;FM3.PV=1;EFM.PV=1;; ENDIF IF PV.PV=20 THEN DOWN_BJD.PV=0 ENDIF