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报道一种新型的高功率宽带光源,它利用1480nm激光器对掺铒光纤进行抽运,经啁啾光纤光栅反射后二次放大输出,其功率高达1.41mW,线宽为10nm。该光源工作的线性区间对应的电流为375~645mA。
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SPART:用于移动式机器人多体系统的开源建模和控制工具包
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