因为实验室做小车比赛,需要一个蓝牙小车app,就参考网上编了一个,基本功能都能实现,令外加了百度语音的语音识别功能(需要联网)和重力控制功能(语音功能延迟较大,纯属娱乐),现在把代码放上,Android studio开发,如果想开发自己的app,完全可以参照代码实现自己想要的功能。因为水平受限,肯定有BUG,多多见谅哈。