如果你学过 STC51,你一定知道 STC51 操作是极其方便的。如果你学过 STM32 的库函数,你一定知道 STM32 操作是极其繁琐的。传统的库函数开发方式,将太多时间花费在各种东西的初始化上。同时,如果你学过 STM32F1、STM32F3、STM32F4 的话,你会发现对于不同型号的 STM32 在使用库函数的开发方式下,他的初始化流程也是不一样的,这也是传统开发方式的一种弊端。而 Cube MX + HAL 库开发的方式,则是省去了初始化的部分,让开发人员将更多的精力放在业务的处理!但是寄存器及库函数的开发 方式也是有必要学习的,因为 Cube MX 也可能存在 Bug, 如果你对