基于碰撞干涉空间的空间机械臂碰撞干涉分析方法研究,陈智链,孙汉旭,随着空间技术的飞速发展,特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用,空间机械臂作为在轨支持、在轨服务的一项关键