一类含刚柔混合支链的新型高速并联机械手的动态静力学分析 ,孙涛,宋轶民,本文对一类新型含刚柔混合支链高速并联机械手的动态静力学进行了较深入分析,该机械手包括静平台、动平台和三条拓扑结构完全相同