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PID控制算法 PID迷糊 控制理论介绍 PID算法参考资料
PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID
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详细描述了PID控制17-07731-23692-10568-44296-41368-55398-00447-58644-32358-48493-42354-15944-24217-41086-640
这个是“计算机控制”课上的一些仿真,是用simulink做的。希望可以帮助到大家。 我要说明一下,这个是MATLAB7.0版本的。低版本(6.5)可能会打不开……
倒立摆稳定的PID控制自营模糊补偿的倒立摆PD控制模糊自适应控制
讲解PID的原理,,有位移PID,增量式PID的讲解.帮助实现PID的实用
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