基于极点配置的永磁直线同步电动机的直接转矩控制,付子义,李华群,针对永磁直线同步电机的直接转矩控制的不稳定、非线性时变系统,应用PID控制原理,本论文对常规PID调节作出改进,提出了一种极点配