基于光电传感器的智能车设计及其控制

本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为核心,模型车本身带有差速器和后轮驱动,需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。