基于演化计算的凸包形典型土壤动物非光滑体表,刘庆怀, 任露泉,本文根据典型土壤动物具有很强的减粘脱土功能的几何非光滑体表特征,在地面机械仿生学的研究成果的基础上,建立了三种凸包形土壤