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设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定
绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展
工业机器人运动控制系统关键技术研究与仿真.pdf 介绍了关于工业机器人运动控制系统关键技术研究与仿真的详细说明,提供工业机器人的技术资料的下载。
机器人运动方程，描述机器人的运动数学公式
机器人运动规划. integrated motion plan.
支持机器人走动，原地（任意位置）旋转,！不过手臂没有设计相对的摆动，机器人画的也很挫（哎，初学者）！希望大家批评指正^_^
针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂
:根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点,建立了机器人的运动学方程,使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法,求出逆解。与常规求解方法相比,此方法减少了多次矩阵逆乘带来的计算量。在解的表达式中,采
智能机器人绘画图纸，CAD大赛国赛题的图纸，有需要的可以去领取，可用于动画仿真。五十字太难为我了把又不是写小篇文章
本篇文章提供了《机器人建模与控制》这本书的习题答案下载，方便学生自测和巩固知识点。本书是机器人控制方面的必备参考书，包含了机器人的动力学、建模、控制等方面的详细内容。为了方便大家查找和下载，我们准备了
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