该程序资源为3种惯导系统的初始对准方法C语言实现。 aligni0.c和aligni0.h文件用于实现 惯性系双矢量粗对准算法;alignsb.c和alignsb.h文件用于实现 传统解析粗对准算法;alginWahba.c和alignWahba.h文件用于实现 惯性系优化粗对准算法。程序中编写的核心函数、功能子函数的作用、输入输出参数等信息均已展示在所在的.h文件中。 glv.h中定义的程序所使用的全局变量。 inertialAlign.c中编写了main函数,执行了读入数据、调用算法、显示结果的流程。