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为应对在自然灾害、煤矿井下事故发生后的搜救工作,提出了一种新型的串联式履带搜救机器人结构,该机器人由3个双履带机器人模块通过铰接连接构成.通过双履带机器人模块的俯仰改变机器人的质心位置,从运动学的角度
并联机器人和串联机器人的区别和应用，包括其原理、结构、特点和优缺点，并详细比较了两者在不同领域的应用情况。此外，还介绍了当前并联机器人和串联机器人的发展状况和趋势，以及未来的展望。
机器人地图创建的描述以及遗传算法和栅格法的应用
工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中，针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力，使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的，采用构建干扰力补偿项的
针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式
针对温室环境中机器人依靠自身携带的传感器无法获取全面的环境信息，从而常导致路径规划错误的问题，提出了一种结合外部传感器系统获取温室环境信息，构建复合栅格地图的方法。利用无线传感器网络定时采集对机器人通
安川机器人-弧焊机器人pdf,安川机器人-弧焊机器人：为了使机器人更优化，我们提高了动作的自由度，紧凑并缩小了机器人的体型。机器人能够被高密度的安置，这一点为客户在生产设备上节省了空间。我们把像这样能
YAMAHA机器人 雅马哈机器人 STH型pdf,TRANSERVO系列STH 细小型滑台型拥有节省空间型与直接型两种类型与STH04-S等四种型号，能够充分地满足客户的需求。
提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器，根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算，消除滑模控制中输出力矩的抖振现象，增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近
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