基于扎穴机构运动轨迹的分配器凸轮设计,何剑南,王金武,通过对液态施肥机全等椭圆齿轮行星系扎穴机构喷肥针尖点进行运动学分析,获得针尖点的运动学方程,应用这些方程通过 Visual Basic 6.0