uspi, 在C 中,为 树莓派 编写的裸机USB驱动程序 USPi如果你在编辑器中读取这里文件,则应该在。概述USPi是用C 编写的树莓派的裸机USB驱动程序。 它是从 Circle USB图书馆ported的。 使用C 允许用于 树莓派的裸金属C 代码。 它支持控制( 同步),批量和中断