没有了解过基础之前,建议初学者先了解C610+M2007的相关软硬件资料,再看看伺服系统的基本三环结构,当然stm32是需要熟练掌握的。 结合官网给出的demo改动,调试出 C610+M2007组成伺服系统用以参加四川省机器人大赛,并获得19年度一等奖。