(1)开发工具的使用 关于这一点,已经有很多坛友分享了,大家可以去参考关于webench的使用 (2)硬件环境搭建:关于硬件的连接可以参考附件, UM1949:STM32电机控制扩展包入门P-NUCLEO-IHM001 and P-NUCLEO-IHM002 (3)代码见附件