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UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO14229-1定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。
UDS诊断协议规范ISO14229Prat1~Prat7，英文版，PDF，可复制文本
ISO-14229是一种基于诊断服务的标准，旨在提供一种通用的诊断服务架构。本文将详细解析ISO-14229统一诊断服务的架构、实施原理和应用场景，帮助读者更好地理解和应用该标准。同时，还将探讨ISO
主要是CAN 的一些标准文档,ISO14229/15765
Informationtechnology—Codingofaudio-visualobjects—Part14:MP4fileformat
汽车OBD诊断相关全套协议，包含ISO27145（06版、12版），SAEJ1939中英文版，ISO11898英文版，ISO15765中英文版，ISO15031英文版，ISO14229中英文版，SAE
开放文档格式(OpenDocument)v1.0Informationtechnology.
ISO-IEC 13818-7-2006
ISO IEC 7816-3-2006
各功能单元诊断服务：诊断和通信管理功能单元，数据传输功能单元，传输存储的数据功能单元，输入输出控制功能单元，远程激活例程功能单元，上传下载功能单元。
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