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2.0的通信协议。

Can 2.0a&b protocal 总线 英文原版。看原版，比中文版来得不啰嗦，更准确。翻译成中文版，都变成了破烂玩意义儿。I also recommend the english version

随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由 CAN 来实现。因此

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