永磁直线伺服系统电流环延时补偿,杨俊友,于吉帅,解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,指出典型PWM时序存在一个采样周期时间延迟的现象。在同步旋转坐标