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本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析
电机伺服系统的原理和设计PDF文档,希望对研究伺服系统的朋友有帮助
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理
本文从设计环形倒立摆/伺服系统教学实验仪出发,首先分析了实验仪的总体设计结构和目标,然后从伺服系统教学实验仪的角度出发,分析全数字直流伺服系统的工作原理,设计系统。该系统包括DSP最小系统、PWM的直
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交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、 纺织机械、自动化生 介绍了关于伺服系统使用手册的详细说明,提供伺服系统的技术资料的下载。
松下 交流伺服系统(中文)doc,1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现
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