一、参考设计思路【图片可自定义,含GUI可视化界面】 1.读入图片,根据路标的颜色进行大致的分割 这是数据库中的二值图像,路标很多,所以选择几种典型的,我选择了的是:三角形(黄色)和圆形(红色)的,对应着禁止路标,警示路标,以及提示路标 2.然后是直方图灰度增强,这一步很重要,没这一步效果很不明显。 3.图像二值化,去除小干扰 4.内部填充,形成一个白色的圆 5.边界提取,一个圆形的白线 所以的步骤都有对应的图像 6.根据白线,利用Hu不变矩确定其形状。 7.根据6的轮廓提取路标位置,得到路标所在区域图案(这一步程序里定位出来了) 7.将第四步骤白色圆反转,先利用四步骤的图案作为蒙版提取7