Frangi滤波是基于Hessian矩阵构造出来的一种边缘检测增强滤波算法在上面的Hessian程序中，高斯平滑参数σ为标准差，对于血管这种线形结构，当尺度因子 σ 与血管的实际宽度最匹配时，滤波器的输出最大。所以作为空间尺度因子，迭代可以得到不同尺度的输出。局部特性分析的窗口矩形的半宽一般为 3σ。