在铁路专用GSM-R手持终端中应用Atmegal128控制GSM模块MC55,实现CSD连接,进行数据传输。我们对GSM-R手持终端进行了CSD数据收发的功能测试,经过实际测试,铁路专用的GSM-R手持终端在收发调车指令数据时,最小延时为198ms,最大延时为480ms(取决于网络状态)。