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CAN总线技术是现今流行的一种先进的现场总线技术,可以有效的支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高,可靠性高,连接方便和性能价格比高等诸多优点,因此在嵌入式系统开发中有普
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