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GRPC是一个高性能、开源和通用的 RPC (远程过程调用协议)框架,基于ProtoBuf(ProtocolBuffers)序列化协议开发,且支持众多开发语言。
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自动驾驶汽车源码,含详细注释,markdown的文件为注释, 源码包含视觉, 标定, 红绿灯检测,python代码, 无需编译即可运行
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CAS是Central Authentication Service的缩写,中央认证服务,一种独立开放指令协议。CAS 是 Yale 大学发起的一个开源项目,旨在为 Web 应用系统提供一种可靠的单点
AprilTag是一个视觉基准库,在AR,机器人,相机校准领域广泛使用。通过特定的标志(与二维码相似,但是降低了复杂度以满足实时性要求),可以快速地检测标志,并计算相对位置。
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