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针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视
摘 要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性, 从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发, 提出了一种基于微处理机控制单元(MCU )和复杂可编程逻辑器件( CPLD )的智能移动机器
多功能室外智能移动机器人实验平台：THMR-Vpdf,多功能室外智能移动机器人实验平台：THMR-V
以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法
Accurate Odometry and Error Modelling for a Mobile Robot
很不错的两轮移动机器人 相关文献,一些关键技术都有介绍。
这个是移动机器人路径规划的一种算法,比较基础,下载后就可用。接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。
移动机器人视觉受污应急规划,张春伟,徐贺,为了提高机器人在非结构化的环境中的适应能力,对视觉受污采取应急规划。本文提出了基于自省式案例推理(CBR)机器人视觉受污后的
ros机器人开发实践代码，里面有robot_learning，robot_marm，robot_mrobot，robot_perception，ros2，ros_advanced，ros_primar
移动机器人路径规划技术研究关键字机器人路径规划
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