官方提供的基于STM32F107的uCOSiii代码移植,uCOS III是全新编写的内核,相对于II有一定的不同,对于STM32这类32位机的任务调度有了更好的优化,同时提供了时间轮盘管理,支持相同优先级的任务代码,支持了更多的优先级