UDS,统一诊断服务,是诊断服务的规范化标准,一般基于CAN总线测试。主机厂会根据自身需求定义不同的诊断规范。本文章是介绍UDS服务的白话文,极其适合刚接触UDS的小白,作为学习入门的标准手册之一。