本文提出了一种基于超像素(SP)立体匹配的深度图像生成方法。 在所提出的方法中,仅在SP的中心处执行块匹配,并且所获得的视差被应用于SP的所有像素。 接下来,为了改善差异,引入了新的基于SP的成本过滤器。 该滤波器将基于可靠性和相似性的权重乘以周围SP的匹配成本,并对邻居的加权成本求和。 此外,我们提出了两种新的错误检查方法。 单向检查仅使用单向视差估计和少量计算来检测错误。 交叉恢复使用交叉检查和错误恢复来修复因基于SP的匹配而出现问题的对象的缺乏。 实验结果表明,所提出的单向检查方法的执行时间约为全搜索的1/100,准确性几乎相当。 使用交叉恢复的准确性超出了完整搜索的范围,执行时间约为1