本文先会介绍打印式调试技术, 也就是用类似printf的方式打印信息, 然后查看信息, 在调试驱动的过程中, 我们经常会用到这种方式. 然后会介绍查询式调试方式, 这种方式一般是在用户空间来查询内核信息. 最后会介绍调系统故障的几种方式: gdb如何使用, oops错误如何调试等.