基于OpenGL的并联结构主轴的三维数学建模,赵双斌,李琨杰,在VC++编译环境下调用OpenGL函数库建立3-PRS并联结构主轴的三维模型,把静止二维数学主轴模型通过建模转变为动态的三维模型,使得主轴