针对基于图像处理的钢球表面质量检测系统的设计,给出了其相应的数学模型。首先根据钢球的转动规律,以相对运动的观点,给出了观察点在钢球表面相应的运动轨迹。然后,给出了验证观察点在不同时刻观察到的图像能否将整个钢球表面覆盖的理论依据。