基于干涉矩阵的模块化拆卸序列规划研究,魏永凯,徐晓慧,拆卸序列规划是产品拆卸维修的重要研究内容之一。本文利用干涉矩阵记录零件之间的约束关系建立干涉矩阵模型,通过简化干涉矩阵生