这也是之前做的一个项目。主要目的是一个粗的电线里面有三种颜色的线在一起,需要通过机器视觉检测出来相互之间的位置,保证黄色线在最上面。他们有个专门的电机旋转电线,需要给到控制电机的PLC需要旋转的角度。我们主要负责做识别检测部分和上位机操作软件。