煤矿井下需要用到大量防腐管道。这些防腐管道需要通过专用的设备及特殊工装在钢管表面形成均匀、致密、光滑的涂层,成为一种耐用的煤矿井下用防腐、阻燃管材。自调式螺旋驱动轮组是管道防腐作业线的主要驱动设备,它可使作业线中两支撑轮的中心距及摆角实现一键式调节,且调节后各轮组参数的一致性也易得到保证。同时,作业线设计中增设的中心距、摆角锁止机构也使各轮组工作时更加稳固、可靠,实现了在钢管表面形成均匀、致密、光滑涂层的控制动作。