ORL人脸数据库:由剑桥大学AT&T实验室创建,包含40个人400张面部灰度图像,分辨率为112×92。人脸的面部表情和细节均有很大的变化,例如笑与不笑,眼睛睁着或戴眼镜或不戴眼镜等;人脸姿态也有很大的变化,其深度旋转和平面旋转可达20度,人脸的尺寸也有不超过10%的变化。