ec11编码器是一种小型高精度旋转式编码器,本系统测试用的ec11是一圈20个脉冲,同时带按键,驱动包括但边沿触发一圈检测20次,和双边沿触发一圈检测40次。并且配套有ec11的原理图,方便学习。本系统驱动程序是基于stm32f103c8,使用RTX实时操作系统,简单好用。