1. 好心的出租车司机 北京的一位出租车司机向你抱怨：城市发展太快，公路越来越多，他已经疲于计算行驶路线，于是求助你开发一个自动导航的工具。 出租车只能在公路上行驶。所有的公路都是笔直、双向的，相交的公路视为连通（可以在交叉点处从一条公路开到另一公路上）。由于道路施工，整个城市的公路系统可能并不完全通畅。如果乘客的目的地不在公路边，则乘客下车后要步行前往，步行路线不受公路限制。这位好心的司机还特别提出，乘客步行距离越短越好；其次，出租车行驶里程越短越好。