驱动电机输入电流的变化,是控制系统运动状态和负载变化的结果,可以用来诊断系统的工作故障状况,而且也产生电机转速与转矩的变化。文章提出了驱动电机输入电流检测装置设计,实现数据处理、特征提取、分析诊断和系统状态评价。