三维点云数据的快速拼接技术研究

随着三维扫描技术的迅猛发展, 点云数据的数据量变得异常庞大, 这对点云计算的性能提出了更高的要求。因此, 如何有效提高算法的执行效率一直是该领域的研究热点和难点。日益增大的数据量隐藏了丰富的三维(3D

利用虚拟漫游技术来进行虚拟浏览，小区或城市的规划与设计是虚拟现实应用中的新热点。漫游系统包括一个逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境，它是一个真实空间或假想空间的实时仿真虚拟空间，用户借助必要

与三维场景漫游相关的部分技术研究

A*算法在实现节点搜索时执行的是大空间搜索,该方式在三维空间中对时间和内存的消耗都较大。结合无人机的机动性能限制以及飞行任务来改进A*算法,可以达到缩小搜索空间的目的,同时对open表的管理进行改进,

随着三维可视化技术的高速发展和广泛应用,很多应用工程领域需要三维地理信息系统显示空间数据。据此介绍了marble的特点和应用方式,详细论述使用VS2008和Qt构建marble源码的基本过程。应用实例

数字矿山技术不仅为矿山的安全生产管理带来了新的技术手段,同时利用数字矿山信息平台,使设备监测、人员定位、资源评估、安全预警、可视通讯等系统有机集成起来,为实现矿产智能化、无人化开采迈出了坚实的一步。文

研究了基于机器视觉的三维重建技术。利用普通的数码摄像机拍摄图片,通过摄像机定标、特征点检测和匹配、基础矩阵和本质矩阵计算来实现图像的三维重建。采用张正友标定方法的相机标定工具箱实现了相机的标定,利用尺

基于三维点云的零部件识别与位姿估计技术研究.pdf

深度学习技术在三维点云建模中的应用，包括点云采集、点云预处理、点云特征提取和三维重建等方面。同时，结合实际案例，详细阐述了基于深度学习的三维点云重建的具体步骤和操作技巧。通过本文的学习，读者将掌握深度

地面三维激光扫描的点云配准误差研究。针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差, 基于测量平差理论, 提出一种闭合差分配方法。