设计要求 1、两台卷取机控制原理完全一样,仅设计其中一台; 2、技术指标:稳态无静差,电流超调量 ,空载启动至额定转速时的转速超调量 能实现快速制动。 (3)直流电动机参数: , , 、 、 电枢回路电阻 、电流过载倍数 、 。