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系统上电后,如果没有进行手动回机械零点操作,执行G28时,从中间点到机械零点的运动过程和手动返回机械零点时相同(收到减速信号后减速运动到机械零点)
日本成熟的技术。在机器人自动化设备有这成熟的技术。
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