配合STM32实现128细分。通过 STM32 控制定时器产生 PWM 信号,经过低通 滤波后,完成 PWM 的 DAC 转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片 A3988 提供参考; 并且对电流方向进行 控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32 通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐