sgm, 在GPU上,半全局匹配 GPU上的半全局匹配这是在GPU上通过半全局匹配实现实时立体实时立体估计的实现,即 。 ,juarez et et,ICCS 。获得的性能以每秒帧( FPS ) 为单位测量:2 路 4路径 8路径NVIDIA Tegra