利用达朗贝尔原理,对结构动力学中的多个质点中的单自由度振动体系分析,详细列解了这种频率计算方法,经过演算和逻辑推理而得出振动体系的频率计算一般适用的公式,该公式与单质点单自由度振动体系频率的计算公式具有相同的形式,这个公式也可用于很多种单自由度振动体系的有关自由度频率计算。