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基于实现车载导航系统测量精度优化,提高司机及行人安全性的目的。采用平滑扩展卡尔曼滤波技术,对基于干涉式光纤陀螺的车载导航系统进行测量精度优化。尽管系统具备相对较好的性能,但还是存在测量误差。传统的卡尔
由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对
随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷,城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题,然而由于众多出入口,往往导致人们出行的困扰,本文以Android为开发平台,以区域电子地图为基础开发
本文设计了一种基于多光谱融合图像的飞机姿态测量与导航系统,为飞机自主着陆或着舰提供可靠的导航信息。可见光图像和红外图像融合后的增强图像能够在昼间和夜暗条件下为监控人员、飞行员或者无人机提供可靠的图像信
随着科技的发展车辆的普及,人们对GPS实时导航的需求变的越来越突出。随之出现了,许多GPS实时导航系统,这其中有软硬件集成一体的GPS导航设备,也有基于其他GPS设备的软件系统。而所有的这些GPS导航
导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足,设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型,并对误差进行分析,利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行
基于RFID的室内智能导航系统，涂锦辉，孟崇，室内定位与导航技术以其在公共服务、商业应用和安防等方面良好的应用前景而备受人们重视.本文设计并实现了用于大规模室内环境的��
基于WindowsCE的车载导航系统研究与开发，硕士学位论文，需要用CAJViewer浏览器打开
为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导
矿区救灾导航系统是地理信息系统的一个分支,是一种运用计算机硬件、软件和网络技术,实现对矿区各种空间、非空间数据的输入、存贮、查询、检索、处理、分析、显示、更新,并以处理矿区各种空间实体及其关系为主的技
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