模糊-PI控制的沥青混凝土摊铺机行驶系统仿真,罗文军,罗天洪,为了提高摊铺机的恒速行驶能力,提出一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊-PI双模控制算法,并应用到摊铺机的行驶驱动系统上。建