can协议2.0中文版.pdf

1.介绍 2.基本概念 3.报文传输 3.1 帧类型 3.1.1 数据帧 3.1.2 远程帧 3.1.3 错误帧 3.1.4 过载帧 3.1.5 帧间空间 3.2 发送器/接收器的定义 4. 报文校验 5. 编码 6. 错误处理