针对煤矿井下普通钻装机不能实现大倾角掘进的难题,研制出一种大倾角钻装机。可适用于井下地质条件多变的掘进环境,实现大倾角掘进的机械化。详细介绍大倾角钻装机的研制技术、结构组成、技术特点、应用效果。该机的研制成功,实现了倾角>18°的巷道机械化掘进作业,效果显著。